長(cháng)久以來(lái)，機械運動(dòng)中各軸間的凸輪配合一直是制約著(zhù)設備性能、運行精度的難點(diǎn)。隨著(zhù)運動(dòng)控制器技術(shù)和伺服驅動(dòng)技術(shù)的發(fā)展,電子凸輪作為取代機械凸輪，是一種能為工業(yè)生產(chǎn)大幅提高效率、保證精度、持續穩定運行的先進(jìn)技術(shù)。經(jīng)過(guò)多年發(fā)展已經(jīng)相當成熟并在工業(yè)生產(chǎn)中得到廣泛的應用。電子凸輪在工業(yè)生產(chǎn)中應用的典型代表有追剪、同步對位、同步抓取和輪切（飛剪）等。

凸輪運動(dòng)曲線(xiàn)規劃復雜，首先要熟悉機械凸輪，明白設備生產(chǎn)工藝流程，充分研究控制對象的運動(dòng)規律。建立執行機構運動(dòng)規律的數學(xué)模型，規劃凸輪主動(dòng)軸和從動(dòng)軸曲線(xiàn)運動(dòng)軌跡點(diǎn)。然后根據數據，在運動(dòng)控制器軟件凸輪表中建立一個(gè)固定的凸輪曲線(xiàn)模型。要實(shí)現電子凸輪的功能，硬件和軟件兩部分缺一不可，硬件部分運動(dòng)控制器的運算速度要快，伺服的動(dòng)態(tài)響應要高，軟件部分運動(dòng)控制器的凸輪曲線(xiàn)規劃要精準平滑。精準保證精度，平滑保證效率。優(yōu)秀的曲線(xiàn)規劃才能讓運動(dòng)更加精準柔和，同時(shí)要具有多種凸輪曲線(xiàn)功能塊以實(shí)現多軸電子凸輪控制。

威科達作為運動(dòng)控制整案定制專(zhuān)家，以深度解決工業(yè)自動(dòng)化控制痛點(diǎn)，讓設備更加穩定、高效為出發(fā)點(diǎn)，推出VA系列運動(dòng)控制器。VA系列運動(dòng)控制器預置各種電子凸輪運動(dòng)的曲線(xiàn)功能模塊，且凸輪類(lèi)功能位置曲線(xiàn)采用5次方7 段速、正余弦的S型速度規劃曲線(xiàn)。

此外，為了將凸輪功能做到極致，威科達在VA系列運動(dòng)控制器的運動(dòng)控制程序中規劃多種曲線(xiàn)，滿(mǎn)足和行業(yè)電子凸輪控制的同時(shí)，還采用其自有的高性能伺服做執行機構，通過(guò)運動(dòng)控制與伺服的柔性配合，使系統性能更加優(yōu)秀。

以 ARM 與 FPGA 為核心，外型小巧且集成了豐富運動(dòng)控制功能的VA系列運動(dòng)控制器。擁有五軸接口，一個(gè)主軸接口和四個(gè)伺服軸接口，伺服軸可擴展到 16 軸，支持實(shí)時(shí)多任務(wù)控制，并帶有先進(jìn)且易用的仿真工具，集成豐富的運動(dòng)控制功能塊，4 個(gè)伺服軸的運動(dòng)控制周期小于1毫秒，性能遠超同類(lèi)產(chǎn)品。

在此基礎上，VA運動(dòng)控制器還具有以下特性：

1、支持多種控制方式

模擬量模式、脈沖模式、CANopen通信模式。

2、運動(dòng)控制功能強大

①支持PLCopen2.0標準的運動(dòng)控制功能塊和橫切、送紙、貼標、重負載機構的非標模塊。使系統更容易執行點(diǎn)到點(diǎn)運動(dòng)、歸零、電子齒輪、電子凸輪、速度疊加功能。

②支持jerk功能，可設加/減速度的變化率；同時(shí)支持指令切換緩存BufferMode功能，讓運動(dòng)曲線(xiàn)更加柔和。

③內置輪切、追剪等專(zhuān)用功能塊。大大簡(jiǎn)化橫切行業(yè)的系統編程難度。應用人員只需調用該模塊，并編寫(xiě)相應外部IO邏輯就可完成系統程序。

3、編程語(yǔ)言支持廣泛操作簡(jiǎn)易

①支持IEC61131-3國際標準的5種編程語(yǔ)言，工程師無(wú)學(xué)習成本可迅速上手。

②在同一編程界面中支持梯形圖（LD）、功能圖塊（FBD）和順序功能圖（SFC）這三種圖形化的編程語(yǔ)言，還可以同時(shí)進(jìn)行混合編程。

4、模擬量閉環(huán)特色模式

模擬量閉環(huán)控制精度與效果等同伺服內部控制，具備位置環(huán)補償功能，效果更優(yōu)。系統信息集中在控制器段，便于分析系統問(wèn)題

針對不同行業(yè)設備的電子凸輪曲線(xiàn)經(jīng)過(guò)威科達多年行業(yè)經(jīng)驗打磨，更加切合真實(shí)的機械各軸間運動(dòng)曲線(xiàn)，使建立的電子凸輪滿(mǎn)足不同的功能要求。簡(jiǎn)單調試即可運用于各種場(chǎng)景，實(shí)現更加靈活和高效的機電融合。

案例一：平壓平模切中的應用

特性一：采用凸輪曲線(xiàn)控制與模切頭形成點(diǎn)位關(guān)系，最大化利用模切空間，從而拉紙時(shí)相對比較平緩；

特性二：不同于傳統的拉紙頭的速度要靠人為設定，難以把握，本系統可實(shí)現拉紙速度自動(dòng)調控。

案例二：立式包裝機中的應用

特性一：設備控制程序內置兩套運動(dòng)曲線(xiàn)，工程師可根據客戶(hù)需求自由切換；

特性二：設備的橫封機構運動(dòng)由兩條凸輪曲線(xiàn)疊加而成，并且可以在HMI中更改兩條曲線(xiàn)的占比，減少機械撞擊力度，增加使用壽命。

威科達憑借18年行業(yè)底蘊與深厚的研發(fā)實(shí)力、自有的研發(fā)生產(chǎn)中心，通過(guò)對凸輪控制的深度研究，基于研發(fā)與應用無(wú)縫對接的研產(chǎn)思路，使輪切運動(dòng)控制精準高效且簡(jiǎn)單易用。以此底蘊，為需要運用到電子凸輪的機械加工、紡織、印刷、食品包裝等各行業(yè)提供穩定高效的運動(dòng)控制整體解決方案！